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在高德地图上注册公司地址的步骤如下。
1、打开高德地图APP，点击“我的”选项，进入页面后点击“商家入驻”选项。
2、进入页面后点击“免费入驻”，再按照要求填写相关信息。
3、提交后等待审核，审核通过后，即可在高德地图上标注店铺位置，同时也可以在地图上看到店铺的详细信息，包括名称、地址、联系方式等。
步骤可能因为高德地图版本更新或政策变动而略有变化，建议按照当前的高德地图APP界面和提示操作，在填写信息时，要确保准确无误，并且提供有效的联系方式以便客户联系，如果有任何疑问或需要帮助，可以联系高德地图的客服支持获取帮助。